เพลงประกอบ

เพลงเริ่มของโดราเอมอน คือเพลง "โดราเอมอนโนะอุตะ" (「ドラえもんのうた」, Doraemon no uta, – เพลงของโดราเอมอน?) ซึ่งในระหว่างปี 2522-2548 นั้นมีผู้ขับร้อง 5 คนในช่วงเวลาแตกต่างกัน ในขณะที่เพลงจบนั้นมีทั้งหมด 11 เพลง